傅里叶变换是个很神奇的东西,它打破了人类对于自然的原有理解方式,给人们提供了一种新的描述自然的方式方法.本文基于读者对单函数的傅里叶变换已经有了一定的认识和理解.如果还不太明白的,可以参考这里.
Linux的启动流程
systemd 之笔记
在这之前 ,对与linux 的系统中的很多管理已经有意无意的用到了systemd,但是没有系统的学习.昨天花了一点时间系统的了解了,systemd的一些功能并做了简单的测试.systemd一直广受争议.其中是非曲直甚多,不作评述,但是本人觉得撇开这些不谈,systemd本身还是很好用的一个东西. 继续阅读“systemd 之笔记”
Tensorflow的一些笔记
tensorflow中的图及其持久化和加载
在我们创建tensorflow工作的时候,tf就默认生成了一个图,这就是我们的默认图。通过tf.get_default_graph() 可以得到。graphdef是图的描述,说白了就是图的各种信息的集合。 继续阅读“Tensorflow的一些笔记”
win10 和 Ubuntu双系统引导的修复
说起来,win10 和 Ubuntu的双系统,win10 的自动更新偶尔就会破坏Ubuntu的引导,使得系统不能正常引导。之前的解决的方法是制作启动盘,然后,用boot-repair来修复,但但这里有个问题需要注意的是,该启动盘要以EFI的方式启动,不然boot-repair可能不能正常修复。 继续阅读“win10 和 Ubuntu双系统引导的修复”
鸡年与狗年的夹缝,我就是鸡狗不如的辣子鸡!
本月已经是2017年的最后一个月了,再有26天,各种旧年总结和新年计划就该上线了吧。这倒是没有任何问题的,但我不喜欢去扎堆。所以在现在来写点东西,以备纪念,也以备在17年剩下的二十多天中有所改变。
今年从过完年开始,就该觉自己没有去年那么努力了。硬要说个为什么的话,去年刚从机械走出来,走向“cs”,各种新鲜的东西和技术目不暇接,也产生了很大的动力,使得自己很用功的去学习。我就是这么一个人,对新的东西都会有不小的兴趣,但随着时间的推移,兴趣就会逐渐变小,要说消失到也不至于,但就没有刚开始那么大的动力了。这大概就是所谓的“边际递减”吧。
Windows下模拟鼠标与键盘输入,及其在LabVIEW中的运用
前两天,我正在开开心心地撸着我的python,“领导”(没有其他合适的称谓了 )突然找到我说,他需要一个dll(动态链接库),功能是实现鼠标在指定的位置实现单击、双击、右击以及键盘输入,因为人家的软件是成品,没有可提供的接口使用。然后他就走了,剩下一脸懵逼的我。
SLAM中的基础数学4:非线性优化
笼统的讲,SLAM问题其实就是一个优化问题,因此,我们有必要讨论一下优化中非线性优化。具体的包括了最小二乘、梯度下降法、搞死牛顿法以及LM方法。 继续阅读“SLAM中的基础数学4:非线性优化”
SLAM中的基础数学3:相机与图像
所谓模型(指数学模型),就是对一个系统中各个变量、参量等等各种量之间的作用关系的一种描述,很多时候这种描述是通过方程组的形式给出的。我们这里的相机模型是指从一个三维空间坐标(实物)投影到二维平面坐标(相片)的变换关系。 继续阅读“SLAM中的基础数学3:相机与图像”
浅谈我自己眼中的信息熵
在机器学习中不可避免的会接触到信息熵和交叉熵这些个东西,这是绕不开的。然后,笔者就去网上查阅资料,作为一个机械狗,结果自然是越看越懵逼,就搁置了一段时间。今日回头反复咂摸,似乎又了那么一点味道。于是特记于此,以为进步之脚印。